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plc有哪些编程语言

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PLC编程软件是由什么高级语言开发的 , 微机三种语言:机器\汇编\高级语言。PLC是否属于这三种的哪种,PLC程序转换是否涉及到这些等等,之于这类的,有哪位高手能帮帮解决下吗 , 三菱PLC程序 语言k2m501如何用松下PLC程序语言转换过来? , 启动键: A 合上压紧D延时0.5S
B向D行近压紧停留10S后退回原位
A打开到C位置延时0.5S
C行进2次(顶动A板)再回到原位
复位键: 一键复位全部归回到原位 ...

PLC用什么语言编程: 1引言 在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在PLC中得到了广泛的应用,在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。 2 常用的程序设计语言分类
根据PLC应用范围,程序设计语言可以组合使用,常用的程序设计语言有以下几种:
(1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言,这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果,每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左面,事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言,它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎,并得到广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是:
·与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
·与原有继电器逻辑控制技术相一致,易于撑握和学习;
·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;
·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系,便于相互转换和程序检查。
(2) 布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言
布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。
布尔助记符程序设计语言具有下列特点:
·采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;
·在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;
·与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本类同。
(3) 功能表图(Sepuential Function Chart)程序设计语言
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是:
·以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;
·对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计、调试时间;
·常用于系统规模校大、程序关系较复杂的场合;
·只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要短得多。

功能表图来源于佩特利(Petri)网,由于它具有图形表达方式,能比较简单清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,并能对系统中存在的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,在模型的基础上可以直接编程,因此得到了广泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。(4) 功能模块图(Function Block)程序设计语言
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型,在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别,例如,输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接,因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是:
·以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易;
·功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性;
·对控制规模较大、控制关系较复录的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少;
·由于每种功能模块需要占用一定的程序内存,对功能模块的执行需要一定的执行时间,因此,这种设计语言在大中型PLC和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

(5) 结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言
结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。
结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化程序设计语言具有下列特点:
·采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;
·需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要求较高,普通电气人员难以完成。
·直观性和易操作性等较差;
·常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

部分PLC的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言,它与助记符程序设计语言相似,对程序的步数有一定的限制。同时,提供了与PLC间的接口或通信连接程序的编制方式,为用户的应用程序提供了扩展余地。 3 PLC程序设计语言应用实例
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一,下面较为详尽地介绍了PID温度控制的PLC程序设计实例。
(1) 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。

(2) 触摸屏参数设置
设002代表现在的温度,而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有6个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下:
比例带 : DM51 积分时间 : DM52
微分时间 : DM53 滞后值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
数据刷新 : 22905

(3) PLC程序
002:PID的输入字
102:PID的输出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常规检查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON.

OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//确定温控单元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在参数设置状态
MOV DM0050 102
//将设置温度DM50传送给PID输出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//将002传送到DM57
  
[NETWORK]
Name="Setting Start" //设置开始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//触摸屏上的开始设置开关
DIFU 080.05 //设置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //开始设置标志位1
SET 040.10 //开始设置标志位2
  
[NETWORK]
Name="Poportion" //比例带设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//读输出边与输入边的比例带
CMP 002 #C110
//比较输入字是否变成C110
AND 255.06 //等于
SET 042.01 //设置比例带标志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//将比例带的设定值写入输出字
CMP 002 DM0051 //是否写入
AND 255.06
SET 040.01 //复位标志1
RSET 042.01 //复位比例带标志
SET 040.02 //向下继续设置标志
  
[NETWORK]
Name="Integral"//积分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//读输出边与输入边的积分
CMP 002 #C220
//比较输入字是否变成C220
AND 255.06
SET 042.02 //设置积分标志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//将积分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0052 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下继续设置标志
  
[NETWORK]
Name="differential"//微分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//读输出边与输入边的微分
CMP 002 #C330
//比较输入字是否变成C330
AND 255.06
SET 042.03 //设置微分标志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//将微分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0053 //是否写入AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下继续设置标志
  
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滞后值设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//读输出边与输入边的滞后值
CMP 002 #C440
//比较输入字是否变成C440
AND 255.06
SET 042.04 //设置滞后值标志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//将滞后值的设定值写入输出字
CMP 002 DM0054 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下继续设置标志
  
[NETWORK]
Name="Period" //控制周期设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102
//读输出边与输入边的控制周期
CMP 002 #C550
//比较输入字是否变成C550
AND 255.06
SET 042.05 //设置控制周期标志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//将控制周期的设定值写入输出字
CMP 002 DM0055 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下继续设置标志
  
[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//读输出边与输入边的偏移量
CMP 002 #C660
//比较输入字是否变成C660
AND 255.06
SET 042.06 //设置偏移量标志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//将偏移量的设定值写入输出字
CMP 002 DM0056 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
  
[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //读输入边的处理值
CMP 002 #C070 //比较输入字变成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回标志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//将设定温度值写入输出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10 4 结束语
以上是PID温度控制的PLC程序设计实例,经过反复试验,该系统可以维持温度在1℃之间变化,保证了好的生产状况,减少了不合格品发生的几率。

S7300 PLC常用的编程语言可使用 , ) , 等三种编程语言.: LAD梯形图,STL语句表,FBD功能块

PLC编程软件是由什么高级语言开发的的: 都可以的,windows还是basic写的呢,关键是算法和界面,语言只是工具。

PLC编程语言中SHL_W只能读到M0.0到M0.7,不能读M0.1到M1.7,为什么: 在西门子中,MB0为高字节,MB1为低字节,如果你给M0.0为1,然后移位,肯定是读不到MB1里的位有1的状态的,多理解下这个字节,字,双字的排列顺序就可以解决了
龙丰自动化

请问下PLC和微机原理有什么关系: PLC使用的是类似汇编的助记符和梯形图来编程;优点是:编程相对容易,上手快,维护简单。缺点:所有模块、指令都是固定的,偏重于应用,成本相对较高。随着技术不断进步,嵌入式单片机之所以应用广泛,主要是应用灵活,功能强大,成本低廉,早期以汇编为主,目前单片机资源丰富,且源码移植方便,以C语言应用为主。通过常用RS232、RS485等通讯手段可以实现PLC、单片机、微机设备信息的互联互通。

三菱PLC程序 语言k2m501如何用松下PLC程序语言转换过来?:  1. 编程软件

  西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件,主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN;STEP mini;标准软件包STEP7

  S7系列的PLC的编程语言非常丰富,有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程,如果需要,也可以混合使用几种语言编程。

  2. 程序结构

  程序结构主要适用与S7-3000和S7-400,他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

  FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

  FPI编程软件及指令系统

  1.编程方式

  NPST-GR提供了3种编程方式:梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。

  2.注释功能

  NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释,使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

  3.程序检查

  NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验

  4.监控

  NPST-GR能监控用户编制的程序,并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态,方便的进行调试与修改。

  5.系统寄存器设置

  NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容,根据屏幕的提示信息进行选择或输入,简单方便。

  6.I/O和远程I/O地址分配

  用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址

  7.数据管理

  数据管理可以将程序或数据存盘,用于数据备份,或在传入PLC之前暂存数据

  两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线,而日本松下的是双母线;

  还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的,日本松下的输入就只有X,输出就只有Y。

  其实语言是相通的,就是方法不同,两个可以相互转换。

PLC编程 (指令语句):   PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
  1、梯形图语言(LD)
  梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
  梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
  梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
  2、指令表语言(IL)
  指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
  指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
  3、功能模块图语言(FBD)
  功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
  功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
  4、 顺序功能流程图语言(SFC)
  顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
  5、结构化文本语言(ST)
  结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
  结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
  结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
  不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
  在PLC控制系统设计中,要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC对编程语言支持的种类。

PLC编程的语言类型:

PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

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